अलिकडच्या वर्षांत, मानवरहित ही संकल्पना हळूहळू समाजातील विविध उद्योगांवर लागू झाली आहे, जसे की मानवरहित रिटेल, मानवरहित वाहन चालवणे, मानवरहित कारखाने; आणि मानवरहित क्रमवारी लावणारे रोबोट, मानवरहित ट्रक आणि मानवरहित ट्रक. एमधातू आणि अधिक नवीन उपकरणे व्यावहारिक वापरात आणण्यास सुरुवात झाली आहे.
वेअरहाऊसिंग मॅनेजमेंट लॉजिस्टिक्स मॅनेजमेंटमध्ये मुख्य स्थान व्यापते. पारंपारिक गोदाम व्यवस्थापनात अनेक त्रुटी आहेत. स्मार्ट लॉजिस्टिक्सच्या माध्यमातून, उपकरणांचे तंत्रज्ञान अपग्रेड करणे, ऑटोमेशनची पातळी वाढवणे आणि लोकांना मशीनने बदलण्याचे धोरण लक्षात घेऊन, ते वेअरहाऊसिंग लॉजिस्टिक्स व्यवस्थापनाच्या विद्यमान वेदना बिंदूंचे प्रभावीपणे निराकरण करू शकते. त्यापैकी, ऑटोमेटेड गाईडेड व्हेईकल (एजीव्ही) हे इंटेलिजेंट लॉजिस्टिक वेअरहाऊसमधील एक अपरिहार्य साधन आहे.
एजीव्ही ट्रॉलीमध्ये मुख्यतः मालाची स्थिती शोधणे, इष्टतम मार्गाने माल उचलणे आणि नंतर आपोआप माल गंतव्यस्थानी पाठवणे हे कार्य लक्षात येते. नेव्हिगेशन प्लॅनिंग असो किंवा अडथळे टाळणे असो, आजूबाजूच्या वातावरणाची माहिती घेणे ही पहिली पायरी आहे. अडथळे टाळण्याच्या दृष्टीने, मोबाइल रोबोट्सना आकार, आकार आणि स्थान यासारख्या माहितीसह सेन्सरद्वारे स्वतःभोवती असलेल्या अडथळ्यांबद्दल रीअल-टाइम माहिती मिळवणे आवश्यक आहे. अडथळे टाळण्यासाठी विविध सेन्सर्स वापरले जातात, प्रत्येकाची तत्त्वे आणि वैशिष्ट्ये भिन्न असतात. सध्या प्रामुख्याने अल्ट्रासोनिक सेन्सर्स, व्हिजन सेन्सर्स, लेसर सेन्सर्स, इन्फ्रारेड सेन्सर्स इत्यादी आहेत.
प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) सेन्सर ही कमी किमतीची, सोपी अंमलबजावणी पद्धत आणि परिपक्व तंत्रज्ञान आहे. अडथळे टाळण्यासाठी ते अल्ट्रासोनिक सेन्सर वापरते, म्हणजेच, एक पायझोइलेक्ट्रिक किंवा इलेक्ट्रोस्टॅटिक ट्रान्समीटर एक वेव्ह पॅकेट तयार करण्यासाठी दहापट kHz च्या वारंवारतेसह अल्ट्रासोनिक पल्स तयार करतो. , सिस्टीम एका ठराविक उंबरठ्यावरील उलट्या ध्वनी लहरी शोधते आणि शोध घेतल्यानंतर अंतर मोजण्यासाठी मोजलेल्या उड्डाण वेळेचा वापर करते आणि अडथळ्यांचा आकार, आकार आणि स्थान यासह रिअल टाइममध्ये स्वतःभोवतीच्या अडथळ्यांची माहिती मिळवते.
एजीव्ही ट्रॉलीमध्ये मुख्यतः मालाची स्थिती शोधणे, इष्टतम मार्गाने माल उचलणे आणि नंतर आपोआप माल गंतव्यस्थानी पाठवणे हे कार्य लक्षात येते. नेव्हिगेशन प्लॅनिंग असो किंवा अडथळे टाळणे असो, आजूबाजूच्या वातावरणाची माहिती घेणे ही पहिली पायरी आहे. अडथळे टाळण्याच्या दृष्टीने, मोबाइल रोबोट्सना आकार, आकार आणि स्थान यासारख्या माहितीसह सेन्सरद्वारे स्वतःभोवती असलेल्या अडथळ्यांबद्दल रीअल-टाइम माहिती मिळवणे आवश्यक आहे. अडथळे टाळण्यासाठी विविध सेन्सर्स वापरले जातात, प्रत्येकाची तत्त्वे आणि वैशिष्ट्ये भिन्न असतात. सध्या प्रामुख्याने अल्ट्रासोनिक सेन्सर्स, व्हिजन सेन्सर्स, लेसर सेन्सर्स, इन्फ्रारेड सेन्सर्स इत्यादी आहेत.
प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) सेन्सर ही कमी किमतीची, सोपी अंमलबजावणी पद्धत आणि परिपक्व तंत्रज्ञान आहे. अडथळे टाळण्यासाठी ते अल्ट्रासोनिक सेन्सर वापरते, म्हणजेच, एक पायझोइलेक्ट्रिक किंवा इलेक्ट्रोस्टॅटिक ट्रान्समीटर एक वेव्ह पॅकेट तयार करण्यासाठी दहापट kHz च्या वारंवारतेसह अल्ट्रासोनिक पल्स तयार करतो. , सिस्टीम एका ठराविक उंबरठ्यावरील उलट्या ध्वनी लहरी शोधते आणि शोध घेतल्यानंतर अंतर मोजण्यासाठी मोजलेल्या उड्डाण वेळेचा वापर करते आणि अडथळ्यांचा आकार, आकार आणि स्थान यासह रिअल टाइममध्ये स्वतःभोवतीच्या अडथळ्यांची माहिती मिळवते.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-16-2021