गोषवारा: वेग आणि मॉड्युलरिटीच्या बाबतीत तंत्रज्ञानाच्या प्रगतीमुळे, रोबोटिक प्रणालीचे ऑटोमेशन प्रत्यक्षात येते. या पेपरमध्ये विविध उद्देशांसाठी आणि अनुप्रयोगांसाठी अडथळा शोधणारी रोबोट प्रणाली स्पष्ट केली आहे. अल्ट्रासोनिक ॲन्डरिन्फ्रारेड सेन्सर्सना रिंटरफेस्ड मायक्रोकंट्रोलरला चिन्हे देऊन रोबोटच्या मार्गातील अडथळे ओळखण्यासाठी प्रत्यक्ष केले जाते. सूक्ष्म नियामक मोटर्सला विशिष्ट अडथळ्यापासून दूर राहण्याची विनंती करून पर्यायी मार्गाने फिरण्यासाठी रोबोटला वळवतो. फ्रेमवर्कचे प्रदर्शन मूल्यांकन 85 टक्के अचूकता आणि वैयक्तिकरित्या निराश होण्याची शक्यता 0.15 दर्शवते. सर्व काही विचारात घेऊन, पॅनेलवर बसवलेल्या इन्फ्रारेड आणि अल्ट्रासोनिक सेन्सर्सचा वापर करून अडथळा शोध सर्किट प्रभावीपणे साकारण्यात आले.
1.परिचय
लवचिक रोबोट्सचे अनुप्रयोग आणि बहुआयामी डिझाइन दररोज टप्प्याटप्प्याने तयार होत आहेत. ते सातत्याने विविध क्षेत्रांमध्ये अस्सल सेटिंग्जमध्ये प्रगती करत आहेत, उदाहरणार्थ, लष्करी, नैदानिक फील्ड, अंतराळ तपासणी आणि प्रथागत गृहनिर्माण. विकास हे अडथळे टाळण्यामध्ये जुळवून घेणाऱ्या रोबोट्सचे एक महत्त्वपूर्ण वैशिष्ट्य आहे आणि लोक कसे प्रतिक्रिया देतात आणि स्वतंत्र रचना कशी पाहतात यावर लक्षणीय प्रभाव पडतो. पीसी व्हिजन आणि रेंज सेन्सर हे अष्टपैलू रोबोट्स आयडीमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या मूलभूत लेख ओळखण्यायोग्य प्रूफ सिस्टम आहेत. पीसी डिस्टिंगिंग प्रूफिमथड ही रेंज सेन्सर्सच्या रणनीतीपेक्षा अधिक गहन आणि कमालीची प्रक्रिया आहे. ऑइलराडार, इन्फ्रारेड (आयआर) आणि अल्ट्रासोनिक सेन्सर्सचा वापर अडथळा ओळखण्याची प्रणाली ऑपरेट करण्यासाठी अडथळा ओळखण्याच्या प्रणालीप्रमाणेच वेळेवर सुरू झाला. 1980 चे दशक. या प्रगतीच्या चाचणीच्या पार्श्वभूमीवर असे मानले गेले की रडार विकास वापरण्यासाठी सर्वात योग्य आहे कारण इतर दोन प्रगती पर्याय पर्यावरणीय निर्बंधांना तिरपे आहेत, उदाहरणार्थ, वादळ, बर्फ, सुट्टीचा दिवस आणि पृथ्वी. . मापन यंत्राचा दृष्टीकोन हा प्रत्येकासाठी आर्थिकदृष्ट्या समंजस विकास होता आणि काय परत येणार आहे [३]. सेन्सर एखाद्या अडथळ्याच्या ओळखण्यायोग्य पुराव्यापुरते मर्यादित असल्याचे दिसत नाही. वेगवेगळ्या सेन्सर्सचा वापर वनस्पतींमधील वनस्पतींच्या प्रतिनिधित्वासाठी विविध वैशिष्ट्ये काढून टाकण्यासाठी केला जाऊ शकतो, ज्याने स्वयं-प्रशासित रोबोटला सर्वात आदर्श पद्धतीने योग्य खत प्रदान करण्यास अनुमती देते, जे स्पष्ट केल्याप्रमाणे भिन्न वनस्पती दर्शवते.
लागवडीमध्ये विविध IOT नवकल्पना आहेत ज्यात सध्याच्या हवामानाविषयी सतत माहिती गोळा करणे समाविष्ट आहे ज्यामध्ये उपद्रव आक्रमण, गोंधळ, तापमान, पर्जन्य आणि इतर गोष्टींचा समावेश आहे. त्या वेळी गोळा करण्यात येत असलेल्या माहितीचा उपयोग लागवडीच्या पद्धतींचे यांत्रिकीकरण करण्यासाठी केला जाऊ शकतो आणि धोका आणि अपव्यय कमी करण्यासाठी रक्कम आणि गुणवत्तेचा वापर करण्यासाठी निवडीबद्दल शिक्षित केले जाऊ शकते आणि कापणी चालू ठेवण्यासाठी अपेक्षित क्रियाकलाप मर्यादित करू शकतात. मॉडेलसाठी, पशुपालक सध्या दूरच्या प्रदेशातील मातीची ओलसरपणा आणि कुरणाचे तापमान तपासू शकतात आणि अचूकता लागवडीसाठी आवश्यक क्रियाकलाप देखील लागू करू शकतात.
2.पद्धत आणि अंमलबजावणी
या पेपरमध्ये तपासलेली प्रक्रिया पुढील टप्प्यांमधून बनते. शिवाय, सापडलेल्या माहितीची काळजी घेतली जाते दोन Arduino बोर्ड शेवटी Arduino प्रोग्रामिंगद्वारे तयार केले जातात [8]. प्रणालीचा ब्लॉक आकृती आकृती 1 मध्ये दर्शविला आहे.
आकृती 1:सिस्टमचा ब्लॉक आकृती
फ्रेमवर्कच्या प्रगतीसाठी सेन्सर (इको अल्ट्रासोनिक सेन्सर) माहिती हाताळण्यासाठी आणि ॲक्ट्युएटर (डीसी इंजिन) ला ध्वजांकित करण्यासाठी आर्डिनो यूएनओ आवश्यक आहे. फ्रेमवर्क आणि त्याचे भाग यांच्याशी पत्रव्यवहार करण्यासाठी ब्लूटूथ मॉड्यूल आवश्यक आहे. संपूर्ण फ्रेमवर्क ब्रेड बोर्डद्वारे संबद्ध आहे. या उपकरणांचे बारकावे खाली दिले आहेत:
२.१प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) सेन्सर
आकृती 2. वाहनाभोवती एक अल्ट्रासोनिक सेन्सर असतो जो कोणताही अडथळा ओळखण्यासाठी वापरला जातो. प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) सेन्सर ध्वनी लहरी प्रसारित करतो आणि ऑब्जेक्टमधून आवाज प्रतिबिंबित करतो. ज्या ठिकाणी एखादी वस्तू प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) लहरींचा भाग असते, त्या ठिकाणी 180 अंशांपर्यंत ऊर्जा प्रभाव पडतो. अडथळा भाग जवळ आहे की घटना ऊर्जा खूप आधी परत परावर्तित होते. वस्तू लांब असल्यास, त्यावेळी परावर्तित चिन्ह प्राप्तकर्त्यापर्यंत पोहोचण्यासाठी काही मर्यादित वेळ घेईल.
आकृती 2 प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) सेन्सर
२.२अर्डिनो बोर्ड
Arduino हे नर्सिंग ओपन सप्लाय इन्स्ट्रुमेंटेशन आणि प्रोग्रामिंगमधील सहयोगी आहे जे एक खरेदीदार तयार करेल आणि त्यात शक्तिशाली क्रियाकलाप करू शकेल. Arduino मायक्रोकंट्रोलर असू शकते. हे मायक्रोकंट्रोलर गॅझेट सतत परिस्थिती, हवामानातील लेखांवर नियंत्रण ठेवण्यास आणि वर्चस्व राखण्यास सुलभ करतात. ही पत्रके बाजारात कमी किमतीत उपलब्ध आहेत. त्यातही विविध घडामोडी घडल्या, अजूनही सुरू आहेत. Arduino बोर्ड खालील आकृती 3 मध्ये दर्शविला आहे.
आकृती 3:अर्डिनो बोर्ड
२.३डीसी मोटर्स
नेहमीच्या DC मोटरमध्ये, बाहेरील बाजूस शाश्वत चुंबक असतात, आत एक वळण देणारी आर्मेचर असते. जेव्हा तुम्ही या इलेक्ट्रोमॅग्नेटमध्ये पॉवर चालवता तेव्हा ते आर्मेचरमध्ये एक मोहक फील्ड बनवते जे स्टेटरमधील चुंबकांना आकर्षित करते आणि त्यापासून दूर जाते. तर, आर्मेचर 180 अंशांमधून वळते. खालील आकृती 4 मध्ये दिसले.
आकृती 4:डीसी मोटर
3. परिणाम आणि चर्चा
या प्रस्तावित संरचनेत Arduino UNO सारखे गियर, असह्य सेन्सिंग एलिमेंट, ब्रेड बोर्ड, अडथळे पाहण्यासाठी आणि अडथळ्याच्या संदर्भात ग्राहकांना प्रकाश देण्यासाठी सिग्नल, लाल एलईडी, स्विच, जंपर इंटरफेस, पॉवर बँक, पुरुष आणि स्त्रीलिंगी हेडर स्टिक, कोणत्याही खेळासाठी बँड म्हणून खरेदीदारांसाठी घालण्यायोग्य उपकरण तयार करण्यासाठी बहुमुखी आणि स्टिकर्स. कॉन्ट्रॅप्शनचे वायरिंग असोसिएट इन नर्सिंग आफ्टर-वे मध्ये केले जाते. क्रिस्टल रेक्टिफायर ग्राउंड रिंगर Arduino GND शी जोडलेले आहे. + ve हे LED च्या Arduino पिन 5 आणि स्वीचच्या मधल्या पायाशी जोडलेले आहे. बजर हे स्विचच्या नियमित लेगशी जोडलेले आहे.
शेवटी, Arduino बोर्डाशी सर्व संलग्नता पूर्ण झाल्यानंतर कोड Arduino बोर्डवर हलवा आणि फोर्स बँक किंवा फोर्सचा चतुराईने वापर करून वेगवेगळे मॉड्यूल सक्ती करा. मांडणी केलेल्या मॉडेलवरील बाजूचा दृष्टिकोन आकृती 5 च्या खाली दर्शविला आहे.
आकृती 5:अडथळा शोधण्यासाठी डिझाइन केलेल्या मॉडेलसाठी बाजूचे दृश्य
येथे प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) सेन्सिंग घटकाचा वापर फ्रेंच टेलिफोन म्हणून केला जातो. वस्तू समजल्यानंतर ट्रान्समीटरद्वारे अल्ट्रासोनिक लाटा पाठवल्या जातात. प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) सेन्सिंग घटकामध्ये प्रत्येक ट्रान्समीटर आणि लाभार्थी स्थान. दिलेल्या आणि मिळालेल्या चिन्हामधील वेळ काढण्याची आमची प्रवृत्ती आहे. याचा वापर करून इश्यू आणि सेन्सिंग एलिमेंटमधील पार्सल सेटल केले जाते. लेख आणि त्यामुळे संवेदन घटक यांच्यातील पृथक्करण वाढवल्यानंतर लगेच विचारांची धार कमी होऊ शकते. संवेदन घटकाचे साठ अंश एकत्रीकरण आहे. शेवटचा रोबोट फ्रेमवर्क आकृती 6 च्या खाली दिसत आहे.
आकृती 6:समोरच्या दृश्यात रोबोट पूर्ण फ्रेमवर्क
तयार केलेल्या चौकटीच्या मार्गात वेगवेगळ्या विभक्तांमध्ये अडथळे आणण्याचा प्रयत्न केला गेला. सेन्सर्सच्या प्रतिक्रियांचे स्वतंत्रपणे मूल्यांकन केले गेले, कारण ते स्वयं-शासक रोबोटच्या विविध तुकड्यावर वसलेले होते.
4. निष्कर्ष
स्वयंचलित ऑटोमॅटन सिस्टमसाठी शोध आणि चोरी फ्रेमवर्क. वाहतूक करण्यायोग्य ऑटोमॅटनच्या पद्धतीवरील अडथळे ओळखण्यासाठी हेटेरोगोनस सेन्सर्सचे 2 संच वापरले गेले. सत्याचा दर्जा आणि निराशेची किमान संभाव्यता अनुवंशिक होती. फ्री फ्रेमवर्कवरील मूल्यांकन दर्शविते की ते अडथळे दूर करण्यासाठी, क्रॅशपासून दूर राहण्याची क्षमता आणि त्याची स्थिती बदलण्यासाठी सज्ज आहे. स्पष्टपणे, या व्यवस्थेसह अधिक लक्षणीय सोयी जोडल्या जाऊ शकतात ज्यात व्यक्तींच्या शून्य हस्तक्षेपासह विविध मर्यादा पार पाडण्याचा हेतू आहे. शेवटी, IR वापरून, यंत्रमानव दूरवर नियंत्रित करायचा होता. लाभार्थी आणि दूरचे नियामक. हे उपक्रम राष्ट्राच्या प्रतिकूल हवामान, संरक्षण आणि सुरक्षा भागांमध्ये उपयुक्त ठरेल.
पोस्ट वेळ: जुलै-21-2022