फोटोव्होल्टिक्स ट्रॅक स्वच्छ करतात. अलिकडच्या वर्षांत नवीन ऊर्जेचा प्रचार आणि फोटोव्होल्टेइकच्या लोकप्रियतेमुळे, फोटोव्होल्टेइक पॅनेलचे प्रमाण देखील उच्च आणि उच्च बनले आहे. तुलनेने विरळ लोकवस्ती असलेल्या भागात फोटोव्होल्टेइक पॅनेलची मोठ्या प्रमाणात व्यवस्था आणि स्थापना केली जाते. त्यांपैकी बरेच वायव्येकडील वाळवंट आणि गोबी भागात आहेत, जेथे जलस्रोत आणि कृत्रिम श्रम तुलनेने कमी आहेत. जर फोटोव्होल्टेइक पॅनेल वेळेत साफ केले नाहीत तर ते सौर उर्जेच्या रूपांतरण कार्यक्षमतेवर परिणाम करेल. गंभीर प्रकरणांमध्ये, रूपांतरण कार्यक्षमता सुमारे 30% कमी केली जाईल. त्यामुळे फोटोव्होल्टेइक पॅनल्सची नियमित साफसफाई करणे हे नित्याचे काम झाले आहे. पूर्वी, जेव्हा बुद्धिमत्तेची एकूण पातळी जास्त नव्हती, तेव्हा साफसफाईचे काम केवळ हाताने किंवा सहायक स्वच्छता वाहनांनी केले जाऊ शकते. अलिकडच्या वर्षांत बुद्धिमत्तेच्या विकासासह, एआय आणि रोबोट्सच्या विविध तंत्रज्ञानाची आणि उत्पादन क्षमतांची परिपक्वता आणि विविध क्षेत्रांमध्ये त्यांचा प्रवेश, अशा प्रकारच्या साफसफाईच्या कामासाठी रोबोटचा वापर करणे ही एक शक्यता आणि पर्याय बनला आहे.
फोटोव्होल्टेइक क्लिनिंग रोबोट्सचे मूलभूत कार्य तर्क. उदाहरणार्थ, रोबो मार्गक्रमणाभोवती फिरतो, नकाशे तयार करतो, संपादन करतो आणि मार्ग आखतो आणि नंतर काम करण्यासाठी पोझिशनिंग, दृष्टी, SLAM आणि इतर तंत्रज्ञानावर अवलंबून असतो.
फोटोव्होल्टेइक क्लीनिंग रोबोट्सची स्थिती सध्या प्रामुख्याने अवलंबून असतेप्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) श्रेणीतील सेन्सर्स. सेन्सरपासून फोटोव्होल्टेइक पॅनेलपर्यंतचे अंतर मोजण्यासाठी आणि रोबोट फोटोव्होल्टेइक पॅनेलच्या काठावर पोहोचतो की नाही हे शोधण्यासाठी फोटोव्होल्टेइक रोबोटच्या तळाशी सेन्सर स्थापित केले जातात.
खरं तर, जरी फोटोव्होल्टेईक क्लीनिंग सीन तुलनेने कोनाडा असला तरी, कामाच्या तर्कशास्त्र आणि तांत्रिक उपायांच्या बाबतीत, त्यात होम स्वीपिंग रोबोट्स, यार्ड लॉन मॉईंग रोबोट्स आणि स्विमिंग पूल क्लीनिंग रोबोट्समध्ये बरेच साम्य आहे. ते सर्व मोबाइल रोबोट आहेत आणि मुख्यतः तयार करणे आवश्यक आहे. चार्ट, नियोजन नियंत्रण, स्थिती आणि धारणा ओळख तंत्रज्ञान. जरी, काही बाबींमध्ये, पडदा भिंत साफ करणारे रोबोट्समध्ये काही समानता आहेत.
अर्थात, तांत्रिक स्तरावर, या प्रकारच्या उत्पादनांमध्ये अनेक उपायांचे एकत्रीकरण देखील आहे.
तसे, खुल्या दृश्ये आणि बंद दृश्यांमधील योजनांमध्ये फरक देखील आहेत. फोटोव्होल्टेइक क्लीनिंग एक तुलनेने बंद दृश्य आहे, म्हणजे, देखावा आणि कामाचा मार्ग तुलनेने निश्चित आहे. इतर मोबाईल रोबोट्सच्या विपरीत जसे की घरगुती स्वीपिंग रोबोट आणि लॉन मॉईंग रोबोट जे बर्याच जटिल अडथळ्यांचा विचार करतात, फोटोव्होल्टेइक पॅनेलची परिस्थिती तुलनेने सोपी आहे. फोटोव्होल्टेइक पॅनल्स पडू नयेत यासाठी पथ नियोजन आणि रोबोट पोझिशनिंग ही सर्वात महत्त्वाची गोष्ट आहे.
खुली दृश्ये ही आणखी एक बाब आहे. विशेषत: मोबाइल रोबोट्ससाठी मैदानी खुल्या दृश्यांमध्ये, स्थिती आणि समज ओळखणे ही तुलनेने मोठी आव्हाने आहेत. त्याच वेळी, विविध अत्यंत परिस्थितींचा विचार करणे आवश्यक आहे. उदाहरणार्थ, काही अंगणातील मोबाइल रोबोट उत्पादक मुख्यतः एकात्मिक पोझिशनिंग सोल्यूशन्स वापरतात आणि इतर तत्सम परिस्थितींमध्ये देखील समानता आहे.
हे पाहिले जाऊ शकते की या प्रक्रियेत, मोबाइल रोबोट कमी-स्पीड ड्रायव्हरलेस कारचे अनेक तांत्रिक उपाय वापरतो.
थोडक्यात, फोटोव्होल्टेईक क्लीनिंग सीन हे खरंच तुलनेने खास दृश्य आहे, परंतु भविष्यातील विकासामध्ये या प्रकारच्या नवीन उर्जेचे महत्त्व आणि फोटोव्होल्टेइक क्लीनिंगच्या वेदना बिंदूंमुळे, उत्पादनाच्या सामर्थ्यावर अवलंबून, हा एक आशादायक ट्रॅक देखील आहे. आणि व्यापकता. खर्चाचे विचार आहेत.
पोस्ट वेळ: जुलै-18-2024