लोकांसाठी पोहण्याच्या क्रियाकलाप प्रदान करणारे पूल स्वच्छ आणि आरोग्यदायी ठेवले पाहिजेत. सहसा, पूलचे पाणी नियमितपणे बदलले जाते आणि पूल स्वहस्ते साफ केला जातो. अलिकडच्या वर्षांत, काही विकसित देशांनी आणि प्रदेशांनी स्वयंचलित यांत्रिक उपकरणे स्वीकारली आहेत - जलतरण तलाव स्वयंचलित साफसफाईची मशीन, जे पूलचे पाणी न सोडता आपोआप स्विमिंग पूल स्वच्छ करू शकते, ज्यामुळे केवळ मौल्यवान जलस्रोतांची बचत होत नाही, तर जड श्रमाची जागा मॅन्युअलने बदलली जाते. पूल साफ करणे.
सध्या अस्तित्वात असलेला जलतरण तलाव स्वच्छ करणारा रोबोट मुख्यत: जलतरण तलावात रोबोट ठेवून काम करतो. रोबोट एका दिशेने यादृच्छिकपणे फिरतो आणि स्विमिंग पूलच्या भिंतीवर आदळल्यानंतर मागे वळतो. रोबोट स्विमिंग पूलमध्ये अनियमितपणे फिरतो आणि स्विमिंग पूल चांगल्या प्रकारे स्वच्छ करू शकत नाही.
स्विमिंग पूल क्लिनिंग रोबोटने पूल तळाचा प्रत्येक भाग स्वायत्तपणे स्वच्छ करण्यासाठी, त्याला मार्ग नियमांच्या विशिष्ट ओळीनुसार चालण्याची परवानगी दिली पाहिजे. त्यामुळे रोबोटची रिअल-टाइम स्थिती आणि स्थिती मोजणे आवश्यक आहे. जेणेकरून ते माहितीनुसार वाजवी मोशन कमांड स्वतंत्रपणे पाठवू शकेल.
हे रोबोटला रिअल टाइममध्ये त्याची स्थिती जाणून घेण्यास अनुमती देते, येथे पाण्याखालील श्रेणीतील सेन्सर्सची आवश्यकता आहे.
■अंडरवॉटर रेंजिंग आणि अडथळे टाळण्याचे सेन्सर मोजण्याचे तत्त्व
पाण्याखालील अडथळे टाळण्याचा सेन्सर पाण्यात प्रक्षेपित करण्यासाठी अल्ट्रासोनिक लहरी वापरतो आणि जेव्हा ते मोजलेल्या वस्तूला भेटते तेव्हा ते परत परावर्तित होते आणि सेन्सर आणि अडथळ्यांमधील अंतर मोजले जाते आणि जहाजे, बोय, पाण्याखालील मानवरहित वाहने आणि इतर उपकरणांमध्ये प्रसारित केले जाते. , ज्याचा वापर अडथळे टाळण्यासाठी केला जाऊ शकतो आणि पाण्याखालील श्रेणीसाठी देखील केला जाऊ शकतो.
मापन तत्त्व: अल्ट्रासोनिक प्रोबद्वारे उत्सर्जित होणारी प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) तरंगाचा पाण्यातून प्रसार होतो, मोजलेले लक्ष्य गाठले जाते आणि परावर्तनानंतर पाण्यातून अल्ट्रासोनिक प्रोबकडे परत येते, कारण उत्सर्जन आणि रिसेप्शनची वेळ या वेळेनुसार ओळखता येते × ध्वनी गती ÷ 2=प्रोबच्या प्रसारित पृष्ठभाग आणि मोजलेले लक्ष्य यांच्यातील अंतर.
सूत्र: D = C*t/2
(2 ने भागले कारण ध्वनी लहरी ही उत्सर्जनापासून रिसेप्शनपर्यंतची एक फेरी आहे, D अंतर आहे, C हा ध्वनीचा वेग आहे आणि t वेळ आहे).
जर ट्रान्समिशन आणि रिसेप्शनमधील वेळेचा फरक 0.01 सेकंद असेल, तर खोलीच्या तपमानावर ताजे पाण्यात ध्वनीचा वेग 1500 मी/से आहे.
1500 मी/sx 0.01 सेकंद = 15 मी
15 मीटर ÷ 2 = 7.50 मीटर
म्हणजेच, प्रोबच्या प्रसारित पृष्ठभाग आणि मोजलेले लक्ष्य यांच्यातील अंतर 7.50 मीटर आहे.
■ Dianyingpu अंडरवॉटर रेंजिंग आणि अडथळे टाळणारे सेन्सर
L04 अंडरवॉटर अल्ट्रासोनिक रेंजिंग आणि अडथळे टाळणारे सेन्सर प्रामुख्याने पाण्याखालील रोबोट्समध्ये वापरले जाते आणि रोबोटभोवती स्थापित केले जाते. जेव्हा सेन्सरला अडथळा आढळतो, तेव्हा तो त्वरीत डेटा रोबोटला पाठवेल. इन्स्टॉलेशनची दिशा आणि परत आलेला डेटा ठरवून, बुद्धिमान चालणे लक्षात येण्यासाठी स्टॉप, टर्न आणि डिलेरेशन यासारख्या ऑपरेशन्सची मालिका केली जाऊ शकते.
उत्पादन फायदे:
■ मापन श्रेणी: 3m, 6m, 10m पर्यायी
■ अंध क्षेत्र: 2 सेमी
■ अचूकता: ≤5 मिमी
■ कोन: 10° ते 30° पर्यंत समायोज्य
■ संरक्षण: IP68 संपूर्ण मोल्डिंग, 50-मीटर पाण्याच्या खोलीच्या अनुप्रयोगांसाठी सानुकूलित केले जाऊ शकते
■ स्थिरता: अनुकूली पाण्याचा प्रवाह आणि बबल स्थिरीकरण अल्गोरिदम
■ देखभाल: रिमोट अपग्रेड, ध्वनी लहरी पुनर्संचयित समस्यानिवारण
■ इतर: वॉटर आउटलेट निर्णय, पाण्याचे तापमान फीडबॅक
■ कार्यरत व्होल्टेज: 5~24 VDC
■ आउटपुट इंटरफेस: UART आणि RS485 पर्यायी
L04 अंडरवॉटर रेंजिंग सेन्सरबद्दल जाणून घेण्यासाठी येथे क्लिक करा
पोस्ट वेळ: एप्रिल-२४-२०२३