नवीन रणनीती मानवरहित ड्रायव्हिंग इंडस्ट्री इन्स्टिट्यूटच्या आकडेवारीनुसार, 2021 मध्ये 200 हून अधिक महत्त्वपूर्ण वित्तपुरवठा कार्यक्रम देश-विदेशातील स्वायत्त ड्रायव्हिंग उद्योगात उघड करण्यात आले, ज्याची एकूण वित्तपुरवठा रक्कम सुमारे 150 अब्ज युआन (IPO सह) आहे. आत, कमी-स्पीड मानवरहित उत्पादन आणि सोल्यूशन प्रदात्यांद्वारे जवळपास 70 वित्तपुरवठा कार्यक्रम आणि 30 अब्ज युआनपेक्षा जास्त उभारले गेले.
गेल्या दोन वर्षांत, मानवरहित वितरण, मानवरहित स्वच्छता आणि मानवरहित स्टोरेज लँडिंग परिस्थिती उगवली आहे आणि भांडवलाच्या जोरदार प्रवेशाने मानवरहित वाहनांना विकासाच्या “फास्ट लेन” मध्ये ढकलले आहे. मल्टी-मोड सेन्सर फ्यूजन तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, पथदर्शी प्रतिनिधींनी "व्यावसायिक" संघात प्रवेश केला आहे, रस्त्यांची स्वच्छता, पोस्टिंग आणि एक्सप्रेस, शिपिंग डिलिव्हरी इ.
काम करताना मानवरहित स्वच्छता वाहने
मनुष्यबळाची जागा घेणारे "भविष्यातील व्यावसायिक वाहन" म्हणून, उदयोन्मुख उद्योगात विजय मिळविण्यासाठी लागू केलेले अडथळे टाळण्याचे उपाय हे ढिसाळ नसावेत आणि स्वच्छता उद्योगातील मानवरहित वाहनासारख्या कामाच्या परिस्थितीनुसार वाहन सक्षम केले पाहिजे. स्टॉक ओळखण्याचे कार्य असावे; वितरण उद्योगात सुरक्षित अडथळा टाळण्याच्या कार्यासह; स्टोरेज उद्योगात आपत्कालीन जोखीम टाळण्याच्या कार्यासह ……
- स्वच्छता उद्योग: बुद्धिमान संवेदनाची त्रिमूर्ती एसरसायन
स्वच्छता उद्योग – ट्रिनिटी ऑफ इंटेलिजेंट सेन्सिंग योजना सादर केली
बीजिंग हिवाळी ऑलिम्पिकचा “क्लीनर” कॅन्डेला सनशाइन रोबोट, 19 अल्ट्रासोनिक रडारसह सुसज्ज असलेल्या बुद्धिमान संवेदन योजनेच्या ट्रिनिटीचा वापर करतो, रोबोटला अष्टपैलू अडथळा टाळणे, ओव्हरफ्लो प्रतिबंध आणि अँटी-डंपिंग कार्ये करण्यास सक्षम करतो.
Aसर्व फेरीअडथळा टाळणे
पाठीमागे 2 अल्ट्रासोनिक रडार आणि अडथळ्यांच्या चेतावणीसाठी, समोरच्या खाली 3 अल्ट्रासोनिक रडार आणि क्षैतिज, उभ्या आणि तिरकस सर्वांगीण प्रगती आणि अडथळे टाळण्याच्या कार्यांसाठी बाजूंना 6 अल्ट्रासोनिक रडार सुसज्ज आहेत.
ओव्हरफ्लो प्रतिबंध
लोडिंग परिस्थितीचे निरीक्षण करण्याचे कार्य लक्षात घेण्यासाठी आणि लोडिंग क्षमता सुरक्षा मानकांची पूर्तता करत असल्याची खात्री करण्यासाठी वाहनाच्या लोडिंग क्षेत्राच्या शीर्षस्थानी सेन्सर स्थापित करा.
अँटी डंपिंग
सार्वजनिक सुरक्षितता धोक्यात आणून नॉन-लोडेड किंवा अंडर-लोडेड अवस्थेत बाह्य शक्तींमुळे स्प्लिट सेक्शन ओव्हर होण्यापासून प्रतिबंधित करते.
- वितरण उद्योग:सर्वसमावेशकबुद्धिमान अडथळा टाळणे sरसायन
वितरण उद्योग - सर्वसमावेशक बुद्धिमान अडथळा टाळण्याच्या योजनेचे आंशिक प्रदर्शन
लांब पल्ल्याच्या लॉजिस्टिक्सच्या तुलनेत, डिलिव्हरी उद्योगाच्या परिस्थितीचा गाभा हा कमी अंतराच्या आणि उच्च-फ्रिक्वेंसीमध्ये आहे, याचा अर्थ मानवरहित डिलिव्हरी वाहने अधिक लवचिक आणि सुरक्षित अशा जटिल शहरी परिस्थितींचा सामना करण्यासाठी डिझाइन केलेली असणे आवश्यक आहे, जसे की बिल्डिंग शटलिंग. आणि गल्ली मार्ग अडथळा टाळणे. DYP ने झिक्सिंग टेक्नॉलॉजीला एक सर्वसमावेशक बुद्धिमान अडथळे टाळण्याची योजना प्रदान केली आहे, ज्यामुळे त्याचे उत्पादन चीनमधील अर्ध-खुल्या वातावरणात चाचणीसाठी मानवरहित वितरण वाहन बनले आहे.
समोर आणि मागील अडथळा टाळणे
एक अल्ट्रासोनिक रडार समोर आणि मागच्या शीर्षस्थानी बसवलेले आहे ते उंच अडथळे शोधण्यासाठी, जसे की उंची प्रतिबंधित खांब; तीन अल्ट्रासोनिक रडार पुढील आणि मागील बाजूस खालच्या बाजूस बसवलेले आहेत जे कमी आणि पुढच्या बाजूचे अडथळे शोधण्यासाठी, जसे की प्रतिबंधित खांब. त्याच वेळी, समोर आणि मागील टोकांवर अल्ट्रासोनिक रडार मानवरहित वाहनाला उलट किंवा वळण्यासाठी सुरक्षित करण्यास सक्षम आहेत.
बाजूकडील अडथळा टाळणे
उच्च बाजूचे अडथळे शोधण्यासाठी आणि एक्सप्रेस वितरण कार्य सक्रिय करण्यात मदत करण्यासाठी प्रत्येक बाजूला एक अल्ट्रासोनिक रडार स्थापित केले आहे; रस्त्याच्या कडा, हिरवे पट्टे आणि उभे खांब यांसारखे कमी बाजूचे अडथळे शोधण्यासाठी प्रत्येक बाजूला तीन अल्ट्रासोनिक रडार बसवले आहेत. याव्यतिरिक्त, डाव्या आणि उजव्या बाजूला अल्ट्रासोनिक रडार मानवरहित वाहनासाठी योग्य "पार्किंग जागा" शोधण्यात सक्षम आहेत आणि स्वयंचलित पार्किंग यशस्वीरित्या पूर्ण करतात.
- स्टोरेज उद्योग: आणीबाणी टाळणे आणि मार्ग ऑप्टिमीzation sरसायन
AGV अडथळा टाळण्याची आकृती
सामान्य वेअरहाऊस मानवरहित वाहने स्थानिक मार्ग नियोजनासाठी इन्फ्रारेड आणि लेसर तंत्रज्ञान सोल्यूशन्सद्वारे ठेवली जातात, परंतु ते दोन्ही अचूकतेच्या दृष्टीने प्रकाशामुळे प्रभावित होतात आणि जेव्हा एका वेअरहाऊसमध्ये अनेक गाड्या मार्ग ओलांडतात तेव्हा टक्कर होण्याची शक्यता असते. Dianyingpu वेअरहाऊस AGV ला गोदामांमध्ये स्वायत्त अडथळा टाळण्यात मदत करण्यासाठी अल्ट्रासोनिक रडारचा वापर करून, टक्कर टाळण्यासाठी संकटकाळात वेळेवर आणि अचूक पार्किंग उपलब्ध करून देणाऱ्या वेअरहाऊसिंग उद्योगासाठी आपत्कालीन जोखीम टाळणे आणि मार्ग ऑप्टिमायझेशन उपाय प्रदान करते.
आणीबाणीटाळणे
जेव्हा प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) रडारला चेतावणी क्षेत्रात प्रवेश करताना अडथळा आढळतो, तेव्हा सेन्सर मानवरहित ट्रॉलीच्या जवळच्या अडथळ्याची माहिती वेळेत AGV नियंत्रण प्रणालीला पुरवेल आणि नियंत्रण प्रणाली ट्रॉलीला गती कमी करण्यासाठी आणि ब्रेक लावण्यासाठी नियंत्रित करेल. जे अडथळे ट्रॉलीच्या पुढील भागात नाहीत, ते जवळ असले तरीही, ट्रॉलीच्या कार्यक्षमतेची खात्री करण्यासाठी रडार चेतावणी देणार नाही.
मार्ग ऑप्टिमीzक्रिया
मानवरहित वाहन स्थानिक मार्ग नियोजनासाठी उच्च-सुस्पष्टता नकाशासह लेसर पॉइंट क्लाउडचा वापर करते आणि निवडण्यासाठी अनेक मार्ग मिळवते. त्यानंतर, अल्ट्रासाऊंडद्वारे प्राप्त होणारी अडथळ्याची माहिती वाहन समन्वय प्रणालीमध्ये प्रक्षेपित केली जाते आणि परत मोजली जाते, निवडण्यासाठी प्राप्त मार्ग आणखी फिल्टर आणि दुरुस्त केला जातो, शेवटी इष्टतम मार्ग काढला जातो आणि पुढे चालणे या मार्गावर आधारित असते.
- रेंज क्षमता 5 मी पर्यंत,अंध स्थान 3 सेमी इतके कमी
- स्थिर, प्रकाशाचा प्रभाव नसलेला आणिमोजलेले रंग वस्तू
- उच्च विश्वसनीयता, भेटावाहन वर्ग आवश्यकता
पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-30-2022