पूल क्लीनिंग रोबोटसाठी अल्ट्रासोनिक अंडरवॉटर डिस्टन्स आणि अडथळा टाळणारे सेन्सर

पूल क्लीनिंग रोबोट हा एक बुद्धिमान रोबोट आहे जो पूलमध्ये प्रवास करतो आणि स्वयंचलित पूल साफ करतो, आपोआप पाने, मोडतोड, मॉस इत्यादी साफ करतो. आमच्या घराच्या साफसफाईच्या रोबोटप्रमाणे, तो प्रामुख्याने कचरा साफ करतो. मुख्य फरक असा आहे की एक पाण्यात काम करतो आणि दुसरा जमिनीवर.

रोबोट1

पूल साफ करणारे रोबोट

केवळ पाण्यामध्येच कार्यरत वातावरण अधिक गुंतागुंतीचे आणि नियंत्रित करणे कठीण असते. भूतकाळात, बहुतेक पूल साफ करणारे रोबोट्स मॅन्युअली टॉव केले गेले आहेत किंवा रिअल टाइममध्ये ऑपरेटरद्वारे रोबोटच्या हालचालींचे निरीक्षण करून नियंत्रित केले गेले आहेत.

मग आता पाण्यात असलेले बुद्धिमान रोबोट स्वच्छतेसाठी आणि अडथळे टाळण्यासाठी स्वतंत्रपणे कसे प्रवास करतात? आमच्या समजुतीनुसार, एक सामान्य कौटुंबिक पूल 15 मीटर लांब आणि 12 मीटर रुंद आहे. रोबोट पाण्यात चालवण्यासाठी टर्बाइन काउंटर-प्रोपल्शन वापरतो आणि पूलच्या काठावर किंवा कोपऱ्यांभोवती अडथळे टाळण्यासाठी अल्ट्रासोनिक वॉटर डिस्टन्स सेन्सर वापरतो.

रोबोट2

पाण्याखालील अंतर सेन्सरचे अनुप्रयोग

या प्रकारचा अल्ट्रासोनिक अंडरवॉटर डिस्टन्स सेन्सर हा 4 सेन्सरसह मेनफ्रेम आहे, जो रोबोटवर 4 पोझिशन्समध्ये वितरित करून स्थापित केला जाऊ शकतो, 2 वेव्ह स्पीड पुढे आणि 1 वेव्ह स्पीड डावीकडे आणि उजवीकडे, ज्यामुळे ते विविध दृष्टीकोन अनेक दिशानिर्देशांमध्ये कव्हर करू शकतात. आणि डेड एंड्स कमी करा. 2 वेव्ह स्पीड एकमेकांच्या समोर थेट एकमेकांना मदत करतात, अगदी कॉर्नरिंगच्या वेळीही, जेणेकरून कोपऱ्यांभोवती गाडी चालवल्यासारखे कोणतेही आंधळे डाग नसतात. हे आंधळ्या स्पॉट्समुळे टक्कर होण्याच्या घटनेचे निराकरण करते.

DYP-L04 अल्ट्रासोनिक अंडरवॉटर रेंजिंग सेन्सर, पाण्याखालील रोबोटचे डोळे

L04 अंडरवॉटर रेंज सेन्सर हा पाण्याखालील रोबोट अडथळा टाळणारा सेन्सर आहे जो खास शेन्झेन DYP द्वारे पूल क्लिनिंग रोबोट्ससाठी डिझाइन केलेला आहे. यात लहान आकाराचे, लहान ब्लाइंड स्पॉट, उच्च अचूकता आणि चांगली जलरोधक कामगिरीचे फायदे आहेत. हे मॉडबस प्रोटोकॉलचे समर्थन करते आणि वेगवेगळ्या गरजा असलेल्या वापरकर्त्यांसाठी दोन भिन्न श्रेणी, कोन आणि अंध क्षेत्रांमध्ये उपलब्ध आहे. पाण्याखालील रोबोटिक उपकरणांच्या अनेक निर्मात्यांना अडथळे टाळणारे सेन्सर पुरवणाऱ्यांपैकी हे एक आहे.

robot3 

L04 पाण्याखालील अंतर मोजणारा सेन्सर


पोस्ट वेळ: फेब्रुवारी-०९-२०२३