रोबोटिक्सच्या विकासासह, स्वायत्त मोबाइल रोबोट त्यांच्या क्रियाकलाप आणि बुद्धिमत्तेसह लोकांच्या उत्पादनात आणि जीवनात अधिकाधिक प्रमाणात वापरले जात आहेत.स्वायत्त मोबाइल रोबोट बाह्य वातावरण आणि त्यांची स्वतःची स्थिती जाणून घेण्यासाठी, जटिल ज्ञात किंवा अज्ञात वातावरणात स्वायत्तपणे फिरण्यासाठी आणि संबंधित कार्ये पूर्ण करण्यासाठी विविध सेन्सर सिस्टम वापरतात.
Dव्याख्यास्मार्ट रोबोट चे
समकालीन उद्योगात, रोबोट हे एक कृत्रिम मशीन उपकरण आहे जे आपोआप कार्य करू शकते, मानवांना त्यांच्या कामात बदलू शकते किंवा मदत करू शकते, सामान्यतः इलेक्ट्रोमेकॅनिकल, संगणक प्रोग्राम किंवा इलेक्ट्रॉनिक सर्किटद्वारे नियंत्रित केले जाते.मानवी वर्तन किंवा विचारांचे अनुकरण करणाऱ्या आणि इतर प्राण्यांचे अनुकरण करणाऱ्या सर्व यंत्रसामग्रीसह (उदा. रोबोट कुत्रे, रोबोट मांजरी, रोबोट कार इ.)
इंटेलिजेंट रोबोट सिस्टमची रचना
■ हार्डवेअर:
इंटेलिजेंट सेन्सिंग मॉड्यूल - लेसर/कॅमेरा/इन्फ्रारेड/अल्ट्रासोनिक
IoT कम्युनिकेशन मॉड्यूल - कॅबिनेटची स्थिती प्रतिबिंबित करण्यासाठी पार्श्वभूमीसह रिअल-टाइम संप्रेषण
पॉवर मॅनेजमेंट - उपकरणाच्या वीज पुरवठ्याच्या संपूर्ण ऑपरेशनचे नियंत्रण
ड्राइव्ह व्यवस्थापन - डिव्हाइस हालचाली नियंत्रित करण्यासाठी सर्वो मॉड्यूल
■ सॉफ्टवेअर:
सेन्सिंग टर्मिनल कलेक्शन - सेन्सरद्वारे गोळा केलेल्या डेटाचे विश्लेषण आणि सेन्सरचे नियंत्रण
डिजिटल विश्लेषण - ड्राइव्हचे विश्लेषण करणे आणि उत्पादनाचे तर्कशास्त्र संवेदना आणि डिव्हाइसचे ऑपरेशन नियंत्रित करणे
बॅक-ऑफिस प्रशासन बाजू – उत्पादन कार्य डीबगिंग बाजू
ऑपरेटर बाजू - टर्मिनल कर्मचारी वापरकर्ते ऑपरेट करतात
हुशारांचे हेतूरोबोटअर्ज
उत्पादन गरजा:
ऑपरेशनल कार्यक्षमता: साध्या मॅन्युअल ऑपरेशन्सऐवजी बुद्धिमान रोबोट वापरून ऑपरेशनल कार्यक्षमता सुधारली.
खर्च गुंतवणूक: उत्पादन लाइनचे कार्यप्रवाह सुलभ करा आणि रोजगाराची किंमत कमी करा.
शहरी पर्यावरणाच्या गरजा:
पर्यावरणीय स्वच्छता: बुद्धिमान रस्ता साफ करणे, व्यावसायिक संहार रोबोट अनुप्रयोग
बुद्धिमान सेवा: अन्न सेवा अनुप्रयोग, उद्याने आणि पॅव्हेलियनचे मार्गदर्शित टूर, घरासाठी परस्परसंवादी रोबोट
बुद्धिमान रोबोटिक्समध्ये अल्ट्रासाऊंडची भूमिका
प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) श्रेणीतील सेन्सर हा संपर्क नसलेला सेन्सर शोध आहे.प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) ट्रान्सड्यूसरद्वारे उत्सर्जित होणारी प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) नाडी हवेतून मोजल्या जाणाऱ्या अडथळ्याच्या पृष्ठभागावर प्रसारित होते आणि नंतर परावर्तनानंतर हवेतून अल्ट्रासोनिक ट्रान्सड्यूसरकडे परत येते.ट्रान्समिशन आणि रिसेप्शनची वेळ अडथळा आणि ट्रान्सड्यूसरमधील वास्तविक अंतर ठरवण्यासाठी वापरली जाते.
ऍप्लिकेशन फरक: अल्ट्रासोनिक सेन्सर अजूनही रोबोटिक्स ऍप्लिकेशन फील्डच्या केंद्रस्थानी आहेत आणि क्लायंट ऍप्लिकेशनच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी सहाय्यक सहकार्यासाठी लेसर आणि कॅमेऱ्यांसह उत्पादने वापरली जातात.
विविध प्रकारच्या शोध साधनांपैकी, अल्ट्रासोनिक सेन्सर प्रणालींचा मोबाईल रोबोटिक्सच्या क्षेत्रात त्यांच्या कमी किमतीमुळे, सुलभ स्थापना, विद्युत चुंबकीय, प्रकाश, रंग आणि धुराची कमी संवेदनशीलता, आणि अंतर्ज्ञानी वापरामुळे मोठ्या प्रमाणात उपयोग होतो. वेळेची माहिती इ. त्यांच्याकडे कठोर वातावरणात एक विशिष्ट अनुकूलता आहे जिथे मोजली जाणारी वस्तू अंधारात आहे, धूळ, धूर, इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप, विषारीपणा इ.
बुद्धिमान रोबोटिक्समध्ये अल्ट्रासाऊंडद्वारे समस्या सोडवल्या जातील
प्रतिसादवेळ
रोबोट अडथळे टाळणे हे मुख्यतः हालचाली दरम्यान शोधले जाते, त्यामुळे उत्पादनास रिअल टाइममध्ये उत्पादनाद्वारे शोधलेल्या वस्तू द्रुतपणे आउटपुट करण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे, प्रतिसाद वेळ जितका जलद असेल तितका चांगला.
मापन श्रेणी
रोबोट अडथळे टाळण्याची श्रेणी मुख्यत्वे क्लोज रेंज अडथळे टाळण्यावर केंद्रित असते, साधारणतः 2 मीटरच्या आत, त्यामुळे मोठ्या श्रेणीच्या ऍप्लिकेशन्सची आवश्यकता नसते, परंतु किमान शोध अंतर मूल्य शक्य तितके लहान असणे अपेक्षित आहे.
तुळईकोन
सेन्सर जमिनीच्या अगदी जवळ स्थापित केले आहेत, ज्यामध्ये जमिनीची खोटी ओळख असू शकते आणि त्यामुळे बीम अँगल कंट्रोलसाठी काही आवश्यकता आवश्यक आहेत.
रोबोटिक अडथळे टाळण्याच्या ऍप्लिकेशन्ससाठी, डायनिंगपू IP67 संरक्षणासह अल्ट्रासोनिक डिस्टन्स सेन्सर्सची विस्तृत श्रेणी देते, ते धूळ इनहेलेशनपासून बचाव करू शकते आणि थोडक्यात भिजवता येते.पीव्हीसी मटेरियल पॅकेजिंग, विशिष्ट गंज प्रतिकारासह.
बाहेरील वातावरणात गोंधळ दूर करून लक्ष्यापर्यंतचे अंतर चांगल्या प्रकारे ओळखले जाते.सेन्सरचे रिझोल्यूशन 1cm पर्यंत आहे आणि ते 5.0m पर्यंतचे अंतर मोजू शकतात.प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) सेन्सर देखील उच्च कार्यक्षमता, लहान आकार, संक्षिप्त, कमी किमतीचा, वापरण्यास सोपा आणि हलके वजन आहे.त्याच वेळी, बॅटरीवर चालणाऱ्या IoT स्मार्ट उपकरणांच्या क्षेत्रात देखील याचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला गेला आहे.
पोस्ट वेळ: जून-13-2023