अंडरवॉटर रेंजिंग सेन्सर जलतरण तलाव साफ करणाऱ्या रोबोटला बुद्धिमान समज सशक्त करते

सेवा रोबोट्सच्या तांत्रिक विकासासह, जलतरण तलाव स्वच्छ करणारे रोबोट्स बाजारात मोठ्या प्रमाणावर लागू केले जातात. त्यांचे स्वयंचलित नियोजन मार्ग लक्षात येण्यासाठी, किफायतशीर आणि अनुकूलप्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) पाण्याखाली श्रेणीअडथळा टाळणारे सेन्सर अपरिहार्य आहेत.

अफाटबाजार

आत्तापर्यंत, जागतिक पूल मार्केट डेव्हलपमेंटमध्ये उत्तर अमेरिका अजूनही सर्वात मोठी बाजारपेठ आहे (टेक्नाव्हीओ मार्केट रिपोर्ट, 2019-2024). युनायटेड स्टेट्समध्ये आधीपासूनच 10.7 दशलक्षाहून अधिक जलतरण तलाव आहेत आणि नवीन तलावांची संख्या, प्रामुख्याने खाजगी पूल, दरवर्षी वाढत आहेत, 2021 मध्ये 117,000 ची वाढ झाली आहे. प्रत्येक 31 लोकांमागे सरासरी एक पूल. फ्रान्समध्ये, जगातील दुसऱ्या क्रमांकाचे सर्वात मोठे पूल मार्केट, 2022 मध्ये खाजगी तलावांची संख्या 3.2 दशलक्ष ओलांडली आहे. आणि नवीन तलावांची संख्या एका वर्षात 244,000 पर्यंत पोहोचली आहे, प्रत्येक 21 लोकांमागे सरासरी एक पूल आहे.

सार्वजनिक जलतरण तलावांचे वर्चस्व असलेल्या चिनी बाजारपेठेत, सरासरी सुमारे 43,000 लोक एक स्विमिंग जिम शेअर करतात (1.4 अब्ज लोकसंख्येवर आधारित देशात 32,500 जलतरण तलाव आहेत).

1.3 दशलक्ष (निवासी, सार्वजनिक आणि सामूहिक) जलतरण तलावांसह स्पेनमध्ये जगातील चौथ्या क्रमांकावर आणि युरोपमधील जलतरण तलावांची दुसरी सर्वाधिक संख्या आहे.

जागतिक——चीन पूल रोबोट मार्केटच्या तुलनेत, चिनी बाजारपेठेचा आकार जगाच्या १% पेक्षा कमी आहे, मुख्य बाजारपेठ अजूनही युरोप आणि युनायटेड स्टेट्स आहे. डेटा 2021 मध्ये, जवळजवळ 11.2 अब्ज RMB च्या जागतिक पूल रोबोट बाजार आकार, 1.6 दशलक्ष पेक्षा जास्त युनिट विक्री, फक्त युनायटेड स्टेट्स ऑनलाइन चॅनेल दाखवा. जलतरण तलाव साफ करणारे रोबोट शिपमेंट 2021 मध्ये 500,000 पेक्षा जास्त युनिट्सपर्यंत पोहोचले आहे. आणि त्यांचा वाढीचा दर 130% पेक्षा जास्त आहे, जो जलद वाढीच्या सुरुवातीच्या टप्प्याशी संबंधित आहे.

सध्या, पूल क्लिनिंग मार्केटमध्ये अजूनही मॅन्युअल क्लीनिंगचे वर्चस्व आहे आणि जागतिक स्विमिंग पूल क्लिनिंग मार्केटमध्ये मॅन्युअल क्लीनिंगचा वाटा सुमारे 45% आहे, तर स्विमिंग पूल क्लिनिंग रोबोट्सचा वाटा सुमारे 19% आहे. भविष्यात, श्रमिक खर्चात वाढ आणि उद्योग तंत्रज्ञानाच्या लोकप्रियतेसह जसे की दृश्य धारणा, अल्ट्रासोनिक धारणा, बुद्धिमान मार्ग नियोजन, इंटरनेट ऑफ थिंग्स, एसएलएएम (इन्स्टंट पोझिशनिंग आणि नकाशा बांधकाम तंत्रज्ञान) आणि इतर संबंधित तंत्रज्ञान, स्विमिंग पूल साफ करणारे रोबोट. हळुहळू फंक्शनल ते इंटेलिजेंटमध्ये बदलेल आणि पूल क्लीनिंग रोबोट्सचा प्रवेश दर आणखी सुधारला जाईल.

2021 मध्ये ग्लोबल स्विमिंग पूल क्लिनिंग मार्केट पेनिट्रेशन रेट

समर्पित सेन्सिंग, अंडरवॉटर रेंजिंग सेन्सर्स मदत करतातपोहणेहुशारीने अडथळे टाळण्यासाठी पूल साफ करणारा रोबोट

प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) पाण्याखालील अंतर मोजण्यासाठी अडथळा टाळण्याचा सेन्सर हा एक प्रकारचा सेन्सर आहे जो रोबोटच्या पाण्याखालील अडथळा टाळण्यामध्ये वापरला जातो. सेन्सर आणि मोजलेल्या वस्तूमधील अंतर मोजण्यासाठी सेन्सर अल्ट्रासोनिक अंडरवॉटर डिस्टन्स मापन तंत्रज्ञान वापरतो. जेव्हा सेन्सरला अडथळा आढळतो तेव्हा, अडथळ्याचे अंतर रोबोटला परत केले जाते आणि रोबोट थांबू शकतो, वळू शकतो, हळू करू शकतो, भिंतीवर नेव्हिगेट करू शकतो, भिंतीवर चढू शकतो आणि सेन्सरने स्थापित केलेल्या दिशेनुसार आणि इतर ऑपरेशन्स करू शकतो. स्विमिंग पूल आपोआप साफ करण्याचा आणि अडथळा टाळण्याचा हेतू लक्षात घेण्यासाठी अंतर मूल्य.

It येतोhपूर्वी——L08 अंडरवॉटर रेंजिंग सेन्सर

DSP सेन्सरचा दूरदर्शी मांडणी, पाण्याखालील रेंजिंग सेन्सर्सचे स्वतंत्र संशोधन आणि विकास, पाण्याखालील रोबोटमध्ये पाण्याखालील रेंजिंग सेन्सर्सच्या कॉन्फिगरेशनद्वारे, जेणेकरून जलतरण तलाव साफ करणाऱ्या रोबोटमध्ये अडथळे टाळण्याचे नियोजन पथ कार्य होते.

L08-मॉड्यूल पाण्याखालील ऍप्लिकेशन्ससाठी डिझाइन केलेले एक अल्ट्रासोनिक अंडरवॉटर अडथळा टाळणारे सेन्सर आहे. यात लहान आकार, लहान आंधळे क्षेत्र, उच्च सुस्पष्टता आणि चांगली जलरोधक कामगिरीचे फायदे आहेत. मॉडबस प्रोटोकॉलला सपोर्ट करा. वापरकर्त्यांच्या निवडीसाठी वेगवेगळ्या गरजांसाठी विविध श्रेणी, कोन आणि अंध क्षेत्र वैशिष्ट्ये आहेत.

मूलभूत पॅरामीटर्स:

वेदना बिंदूंवर लक्ष केंद्रित करा, नाविन्यपूर्ण करा आणि त्यामधून खंडित करा

पाण्याखालील रेंजिंग सेन्सरद्वारे जलतरण तलाव साफ करणाऱ्या रोबोटला अधिक सक्षम कसे बनवायचे आणि व्यवहार्य तांत्रिक प्रगती, सेवा आणि उपायांचे संपूर्ण साखळी एकत्रीकरण कसे मिळवायचे. डियानिंगपूने त्याच्या संशोधन आणि विकासावर लक्ष केंद्रित केले आहे. सखोल संशोधनानंतर, आमचे लक्ष्य आहे. बाजारातील वेदना बिंदू आणि त्यातून तोडण्यासाठी नाविन्यपूर्ण.

(1) उच्च किंमत , ग्राहक उत्पादनांचा वापर लोकप्रिय करण्याचा कोणताही मार्ग नाही: देश-विदेशात विकले जाणारे अंडरवॉटर रेंजिंग डिटेक्शन सेन्सर, किंमत हजारो युआन पासून आहे. लोक किमतीच्या ग्राहक रोबोट्सबद्दल खूप संवेदनशील असतात, त्यामुळे ते करू शकतात सध्या मोठ्या प्रमाणावर वापरले जात नाही.

पाण्याखालील ग्राहक रोबोट्सच्या खर्चाच्या लक्ष्याच्या आवश्यकतांसह, कंपनीने स्वतंत्रपणे संशोधन केले आणि ट्रान्सड्यूसर जुळणारे पॅरामीटर्स, मुख्य सामग्रीचे स्थानिकीकरण आणि मोठ्या प्रमाणावर उत्पादन अनुभव विकसित केला. कंझ्युमर इलेक्ट्रॉनिक्समध्ये पाण्याखालील सेन्सर्सचा अवलंब करून, उद्योगाच्या 10% पेक्षा कमी खर्च कमी करण्यात आला.

(२)बाजारातील सेन्सर पॅरामीटर्सची खराब सुसंगतता: सेन्सर खूप दूर आहे, अंध क्षेत्र लहान आहे आणि अँगलचे सुसंगत पॅरामीटर्स बाजारात उपलब्ध नाहीत, ज्यासाठी अनेकदा विविध सेन्सर्सच्या संयोजनाची आवश्यकता असते आणि संयोजन खर्च जास्त आहे.

ड्युअल-फ्रिक्वेंसी मल्टी-बीम ट्रान्सड्यूसर विकसित केले, जे अंतर, अंध क्षेत्र आणि कोन यांचे उच्च-गुणवत्तेचे मापदंड सोडवते.

①मल्टी-बीम अँगल 90° च्या जवळ आहे, आणि श्रेणी 6m पेक्षा जास्त पूर्ण करू शकते, 5cm आत अंध क्षेत्र पूर्ण करू शकते आणि अनुप्रयोग परिस्थितीची सुसंगतता खूप जास्त आहे.

② प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) सेन्सरची मुख्य सामग्री सिरेमिक प्लेट ट्रान्सड्यूसर आहे, उत्पादन सिरेमिक प्लेट चतुर डिझाइन योजनेची रेडियल वारंवारता आणि जाडी वारंवारता स्वीकारते आणि नंतर ड्राइव्ह अनुकूलन आणि गेन बँड-पास फिल्टरिंग अनुकूलनाद्वारे, रेडियल फ्रिक्वेंसी रेझोनान्स वारंवारता कमी आहे, मापन कोन मोठा आहे, जाडी वारंवारता अनुनाद वारंवारता जास्त आहे, प्रवेश मजबूत आहे, मोजमाप अंतर लांब आहे आणि लहान अंध क्षेत्राचे पॅरामीटर्स विचारात घेतले जातात.

(३) कॉम्प्लेक्स अंडरवॉटर वातावरणात अस्थिर आहे: जेव्हा गढूळ पाणी, पाण्याचा मोठा प्रवाह, पाण्याखालील गाळाचे पाणी गवत असते तेव्हा सेन्सर डेटा मुळात अपयशी ठरतो, परिणामी रोबोट हुशारीने ऑपरेशनचा न्याय करू शकत नाही.

जटिल पाण्याखालील वातावरणात वापरलेली समस्या ड्युअल-फ्रिक्वेंसी मल्टी-बीम आणि अनुकूली अल्गोरिदम आणि कालमन फिल्टर प्रक्रियेच्या चतुर संयोजनाद्वारे सोडविली जाते. वेगवेगळ्या फ्रिक्वेन्सीच्या फायद्यांचे सुपरपोझिशन, मल्टी-बीम इंटेलिजेंट ड्राइव्ह, वर्किंग मोडचे वैविध्य, पॉवर, अँगल, सिग्नल गुणवत्ता दृश्य बदलांशी जुळवून घेऊ शकते.

उत्पादनाची रचना आणि प्रक्रिया:

(1) रचना दिसायला सोपी आहे, आकाराने लहान आहे, इन्स्टॉलेशनला फक्त नट घट्ट करण्यासाठी शेलमध्ये शिफारस केलेले भोक ठेवणे आवश्यक आहे, उपकरणाचा सामान्य आउटपुट डेटा कनेक्ट केलेला आहे जो इंस्टॉलेशन पूर्ण झाल्याचे दर्शवितो; नंतरच्या देखभालीसाठी फक्त सेन्सर काढून टाकण्यासाठी नट चालू करणे आवश्यक आहे, साधे ऑपरेशन, स्थापना आणि देखभालची शिकण्याची किंमत कमी करणे.

(२) उत्पादन प्रक्रिया, ट्रान्सड्यूसर नॉन-संपर्क श्रेणी तंत्रज्ञान, बंद एकात्मिक संरचना वापरतो. आणि संपूर्ण मशीन डस्टप्रूफ आणि वॉटरप्रूफ डिझाइनचा अवलंब करते. अंतर्गत सर्किट पॉटिंग इपॉक्सी राळ गोंद पूर्णपणे गुंडाळलेले संरक्षण वापरते, जलरोधक प्रभाव IP68 पातळीपर्यंत पोहोचू शकतो.

संशोधनiस्वतंत्रlyआणिविश्वसनीय कार्य

सेन्सरच्या विकास प्रक्रियेत, R & D टीमने डेटा स्थिरता, पाण्याचा प्रवाह प्रभाव, वारंवारता आणि उत्पादनक्षमता यासारखे बहुआयामी पॅरामीटर्स वारंवार ऑप्टिमाइझ केले आणि पुनरावृत्ती केले. आणि सेन्सरची पर्यावरण आणि कामाच्या परिस्थितीशी जुळवून घेण्याची क्षमता आणखी सुधारण्यासाठी पूल क्लीनिंग रोबोटच्या प्रत्यक्ष कामाच्या परिस्थितीशी बारकाईने एकत्रितपणे बहुआयामी चाचण्या घेतल्या.

त्याच वेळी, Dianyingpu ने नेहमीच तंत्रज्ञानाचा दरारा कायम ठेवला आहे, मापन घटक म्हणून अंडरवॉटर रेंजिंग सेन्सर, डिझाइन आणि डीबगिंगच्या तुलनेत, उत्पादन आणि कॅलिब्रेशन अधिक महत्वाचे आहे, समकालिकपणे पाण्याखाली रेंजिंग सेन्सर चाचणी आणि कॅलिब्रेशन सिस्टमचा संपूर्ण संच विकसित केला आहे.

चाचणी आणि कॅलिब्रेशन प्रणालीवर आधारित, सेन्सरने उच्च तापमान आणि उच्च आर्द्रता संचयन, गरम आणि थंड शॉक चाचणी, मीठ स्प्रे चाचणी, यूव्ही प्रवेगक वृद्धत्व चाचणी, नग्न ड्रॉप चाचणी, द्रव विसर्जन चाचणी (सिम्युलेटेड अंडरवॉटर कॉरोझन चाचणी) यासारख्या विश्वासार्हता चाचण्या केल्या. , व्हॅक्यूम प्रेशर वॉटरप्रूफ चाचणी, जी प्रत्येक प्रोटोटाइप पुनरावृत्तीमध्ये केली जाते.

सेन्सर रोबोट बॉडीशी समाकलित केल्यानंतर, संपूर्ण मशीनच्या कार्यक्षमतेची रोबोटच्या वास्तविक कार्य वातावरणाच्या संयोजनात हजारो तास चाचणी केली जाते. मोठ्या प्रमाणात उत्पादनामध्ये या सेन्सरचे उत्पन्न 99% पेक्षा जास्त आहे, जे बॅच उत्पादनाच्या बाजार सरावाने सत्यापित केले गेले आहे.

संचित, L08 चालू राहीलअद्यतन

अंडरवॉटर रेंजिंग सेन्सर्सच्या विकासाच्या मार्गाचे पुनरावलोकन करा: संशोधन, एकत्रीकरण, नवीनता, सत्यापन. प्रत्येक नोड म्हणजे धाडसी नवकल्पना, कठोर शोध आणि तंत्रज्ञानाच्या क्षेत्रात शक्तीचा समृद्ध संचय. L08 हे कंपनीच्या अंडरवॉटर अल्ट्रासोनिक रेंजिंग ऍप्लिकेशनचे पहिले उत्पादन आहे. कंपनी पाण्याखालील रोबो अंडरवॉटर अडथळे टाळणे आणि खोल शोध यावर आधारित आणखी उत्पादने लॉन्च करणार आहे.

भविष्यात, अंडरवॉटर रोबोट्सच्या जाहिरातीसह, पाण्याखालील रोबोट्सच्या बुद्धिमान संवेदनासाठी मुख्य आधार म्हणून अंडरवॉटर रेंजिंग सेन्सर्स, पाण्याखालील रोबोट उद्योगात आणि क्षेत्रात नक्कीच मोठे बदल घडवून आणतील.