पूल क्लीनिंग रोबोट्ससाठी अंडरवॉटर अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेन्सर ——“ऑब्स्टॅकल बस्टर”

अलिकडच्या वर्षांत, जलतरण तलाव साफ करणारे रोबोट्सच्या लोकप्रियतेमुळे जलतरण तलाव साफ करणे यापुढे कठीण काम राहिले आहे.तथापि, जलतरण तलावातील अडथळे अजूनही एक समस्या आहेत जी जलतरण तलाव साफ करणाऱ्या रोबोटला त्रास देतात.या समस्येवर मात करण्यासाठी अंडरवॉटर अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेन्सर्स अस्तित्वात आले.ते जलतरण तलावातील अडथळे अचूकपणे शोधू शकतात, जलतरण तलाव साफ करणाऱ्या रोबोटला ते टाळणे सोपे करते आणि साफसफाईची कार्यक्षमता मोठ्या प्रमाणात सुधारते.तर, पाण्याखालील अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेन्सर कोणती भूमिका बजावू शकतो?

SRGFD

अंडरवॉटर अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेन्सर प्रामुख्याने अल्ट्रासोनिक लाटा उत्सर्जित करून आणि त्याच्या प्रतिध्वनी वेळ आणि लहरी वेगावर अवलंबून राहून अंतर मोजतो.स्विमिंग पूल क्लिनिंग रोबोटच्या वापरामध्ये, त्याच्या सभोवताली सेन्सर स्थापित केल्याने रोबोटला जलतरण तलावातील सर्व दिशांना अडथळे शोधू शकतात आणि ते वेळेत टाळता येतात.अंडरवॉटर अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेन्सर केवळ जलतरण तलाव साफ करणाऱ्या रोबोटच्या कार्यक्षमतेत प्रभावीपणे सुधारणा करू शकत नाही तर रोबोटची सुरक्षितता देखील सुनिश्चित करू शकतो.

तर, इतर अडथळे टाळण्याच्या तंत्रज्ञानाच्या तुलनेत अंडरवॉटर अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेन्सर्सचे फायदे काय आहेत?

प्रथम, पाण्याखालील अल्ट्रासोनिक श्रेणीचे सेन्सर अधिक प्रकारचे अडथळे शोधू शकतात.पाण्यामध्ये, माध्यमाच्या अपवर्तनामुळे प्रकाश आणि इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक लाटा यांसारखे सिग्नल मोठ्या प्रमाणात कमकुवत होतील, तर अल्ट्रासोनिक लहरींचा परिणाम होणार नाही.त्यामुळे ते मऊ मटेरियल असो, हार्ड मटेरियल असो किंवा लिक्विड असो, ते पाण्याखालील अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेन्सरद्वारे सहज शोधता येते.

दुसरे, पाण्याखालील अल्ट्रासोनिक श्रेणीचे सेन्सर अधिक अचूक अंतर डेटा प्रदान करू शकतात.पाण्यातील माध्यमाच्या घनता आणि तपमानात मोठ्या प्रमाणात बदल झाल्यामुळे, प्रकाश आणि विद्युत चुंबकीय लहरींच्या परावर्तनात त्रुटी निर्माण होतील, ज्यामुळे अंतर गणना परिणामांवर परिणाम होईल.तथापि, प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) सेन्सर्सद्वारे वापरल्या जाणाऱ्या ध्वनीच्या गतीवर माध्यमातील बदलांचा फारसा परिणाम होत नाही, त्यामुळे अधिक अचूक अंतर डेटा प्रदान केला जातो.

तिसरे, अंडरवॉटर अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेन्सरमध्ये चांगली स्थिरता आहे.पाण्याखालील वातावरणात, पाण्याचा प्रवाह, पाण्याचा दाब आणि पाण्याचे तापमान अशा विविध घटकांचा रोबोटच्या सेन्सरवर परिणाम होऊ शकतो.तथापि, प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) श्रेणीतील सेन्सर केवळ या पर्यावरणीय बदलांशी जुळवून घेण्यास सक्षम नाहीत, परंतु कमी देखभाल आणि कॅलिब्रेशन देखील आवश्यक आहेत.

हे पाहिले जाऊ शकते की पाण्याखालील अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेन्सर जलतरण तलाव साफ करण्याच्या रोबोटमध्ये न बदलता येणारी आणि महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावते.हे रोबोट्सना सुरक्षित ठेवताना त्यांची कामे अधिक कार्यक्षमतेने पूर्ण करण्यास अनुमती देते.स्विमिंग पूल क्लीनिंग रोबोला येणाऱ्या अडथळ्यांमुळे तुम्ही अजूनही त्रस्त असाल, तर रोबोटमध्ये अंडरवॉटर अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेन्सर समाकलित करणे तुम्हाला नक्कीच आश्चर्यचकित करेल!


पोस्ट वेळ: जून-03-2023